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查询已注册公司的方法有多种，包括。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的搜索栏中输入公司名称或统一社会信用代码，点击查询，即可获取公司的相关信息。
2、使用天眼查、企查查等第三方工具进行查询，这些工具提供了企业工商信息、信用信息、经营状况等详细信息，只需在网站或APP上搜索公司名称或相关关键词，即可获取相关信息。
3、前往当地工商局查询公司的注册信息，携带相关证件和查询需求，向工作人员说明来意，他们会帮助查询并打印公司的注册信息。
无论使用哪种方法，都需要确保输入的公司名称或统一社会信用代码准确无误，以便获取准确的信息，查询结果可能包含公司的基本信息、经营状况、股东信息等内容，可以根据实际需求选择相应的查询方式。